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Multiple-Target Homotopic Quasi-Complete Path Planning Method for Mobile Robot Using a Piecewise Linear Approach.
Diaz-Arango, Gerardo; Vazquez-Leal, Hector; Hernandez-Martinez, Luis; Jimenez-Fernandez, Victor Manuel; Heredia-Jimenez, Aurelio; Ambrosio, Roberto C; Huerta-Chua, Jesus; De Cos-Cholula, Hector; Hernandez-Mendez, Sergio.
Afiliación
  • Diaz-Arango G; Engineering School, University of Xalapa, Km. 2 Carretera Xalapa-Veracruz, Xalapa, Veracruz 91190, Mexico.
  • Vazquez-Leal H; Facultad de Instrumentacion Electronica, Universidad Veracruzana, Cto. Gonzalo Aguirre Beltran S/N, Xalapa, Veracruz 91000, Mexico.
  • Hernandez-Martinez L; Consejo Veracruzano de Investigacion Cientifica y Desarrollo Tecnologico (COVEICYDET), Av. Rafael Murillo Vidal No. 1735, Cuauhtemoc, Xalapa, Veracruz 91069, Mexico.
  • Jimenez-Fernandez VM; Electronics Department, National Institute for Astrophysics, Optics and Electronics, Sta. María Tonantzintla, Puebla 72840, Mexico.
  • Heredia-Jimenez A; Facultad de Instrumentacion Electronica, Universidad Veracruzana, Cto. Gonzalo Aguirre Beltran S/N, Xalapa, Veracruz 91000, Mexico.
  • Ambrosio RC; Electronics Department, UPAEP, 21 Sur 1103, Puebla 72410, Mexico.
  • Huerta-Chua J; Faculty of Electronics Science Meritorious University Autonomous of Puebla, 4 Sur 104 Centro, Puebla 72000, Mexico.
  • De Cos-Cholula H; Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica, Tecnologico Nacional de Mexico, Luis Donaldo Colosio Murrieta S/N, Arroyo del Maiz, Poza Rica, Veracruz 93230, Mexico.
  • Hernandez-Mendez S; Electronics Department, National Institute for Astrophysics, Optics and Electronics, Sta. María Tonantzintla, Puebla 72840, Mexico.
Sensors (Basel) ; 20(11)2020 Jun 08.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-32521754
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Texto completo: 1 Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Clinical_trials / Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2020 Tipo del documento: Article
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