The stability investigation of variable viscosity control in the human-robot interaction.

Dong, Lin; Perrin, Nicolas; Richer, Florian; Roby-Brami, Agnes; Morel, Guillaume

Dong, Lin; Perrin, Nicolas; Richer, Florian; Roby-Brami, Agnes; Morel, Guillaume.

Afiliación

Dong L; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités UPMC Univ. Paris 06, Paris, France.
Perrin N; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités UPMC Univ. Paris 06, Paris, France.
Richer F; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités UPMC Univ. Paris 06, Paris, France.
Roby-Brami A; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités UPMC Univ. Paris 06, Paris, France.
Morel G; Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités UPMC Univ. Paris 06, Paris, France.

Int J Med Robot ; 18(5): e2416, 2022 Oct.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35582733

Asunto(s)

Robótica; Humanos; Movimiento (Física); Robótica/métodos; Viscosidad

Palabras clave

HRI; co-manipulation; human-robot interaction; impedance control; stability; viscosity control

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Texto completo: 1 Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Int J Med Robot Año: 2022 Tipo del documento: Article

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