Global Path Planning of Unmanned Surface Vehicle Based on Improved A-Star Algorithm. | Sensors (Basel);23(14)2023 Jul 24. | MEDLINE

Contenido principal 1 Búsqueda 2 Pie de página 3

+A A -A Alto contraste

Biblioteca Virtual en Salud Odontología. Uruguay

Información y Conocimiento para la Salud

español

Localizar descriptor de asunto Búsqueda Avanzada

Global Path Planning of Unmanned Surface Vehicle Based on Improved A-Star Algorithm.

Zhang, Huixia; Tao, Yadong; Zhu, Wenliang.

Afiliación

Zhang H; School of Ocean Engineering, Jiangsu Ocean University, Lianyungang 222005, China.
Tao Y; School of Ocean Engineering, Jiangsu Ocean University, Lianyungang 222005, China.
Zhu W; School of Mechanical Engineering, Jiangsu Ocean University, Lianyungang 222005, China.

Sensors (Basel) ; 23(14)2023 Jul 24.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37514941

Palabras clave

A-star algorithm; bi-directional search; path planning; path smoothing; unmanned surface vehicle

Buscar en Google

Texto completo: 1 Banco de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China

Buscar en Google

Texto completo: 1 Banco de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China