Toward a Flexible Variable Stiffness Endoport for Single-Site Partial Nephrectomy.

Amanov, E; Nguyen, T-D; Markmann, S; Imkamp, F; Burgner-Kahrs, J

Amanov, E; Nguyen, T-D; Markmann, S; Imkamp, F; Burgner-Kahrs, J.

Afiliación

Amanov E; Laboratory for Continuum Robotics, Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, 30167, Hanover, Germany. amanov@lkr.uni-hannover.de.
Nguyen TD; Laboratory for Continuum Robotics, Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, 30167, Hanover, Germany.
Markmann S; Laboratory for Continuum Robotics, Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, 30167, Hanover, Germany.
Imkamp F; Clinic for Urology and Urologic Oncology, Hannover Medical School, Carl-Neuberg-Str. 1, 30625, Hanover, Germany.
Burgner-Kahrs J; Laboratory for Continuum Robotics, Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, 30167, Hanover, Germany.

Ann Biomed Eng ; 46(10): 1498-1510, 2018 Oct.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-29855754

Asunto(s)

Laparoscopía/instrumentación; Nefrectomía/instrumentación; Humanos; Laparoscopía/métodos; Nefrectomía/métodos

Palabras clave

Continuum robot; Granular jamming; Layer jamming; Variable stiffness

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Laparoscopía / Nefrectomía Límite: Humans Idioma: En Revista: Ann Biomed Eng Año: 2018 Tipo del documento: Article País de afiliación: Alemania

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