Feedforward model based arm weight compensation with the rehabilitation robot ARMin. | IEEE Int Conf Rehabil Robot;2017: 72-77, 2017 07. | MEDLINE

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Feedforward model based arm weight compensation with the rehabilitation robot ARMin.

Just, Fabian; Ozen, Ozhan; Tortora, Stefano; Riener, Robert; Rauter, Georg.

IEEE Int Conf Rehabil Robot ; 2017: 72-77, 2017 07.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28813796

Asunto(s)

Robótica/instrumentación; Rehabilitación de Accidente Cerebrovascular/instrumentación; Rehabilitación de Accidente Cerebrovascular/métodos; Extremidad Superior/fisiología; Retroalimentación Fisiológica; Humanos; Rango del Movimiento Articular/fisiología; Procesamiento de Señales Asistido por Computador

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Texto completo: 1 Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Extremidad Superior / Rehabilitación de Accidente Cerebrovascular Límite: Humans Idioma: En Revista: IEEE Int Conf Rehabil Robot Año: 2017 Tipo del documento: Article

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