3-D Pose Estimation of Articulated Instruments in Robotic Minimally Invasive Surgery. | IEEE Trans Med Imaging;37(5): 1204-1213, 2018 05. | MEDLINE

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3-D Pose Estimation of Articulated Instruments in Robotic Minimally Invasive Surgery.

Allan, M; Ourselin, S; Hawkes, D J; Kelly, J D; Stoyanov, D.

IEEE Trans Med Imaging ; 37(5): 1204-1213, 2018 05.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-29727283

Asunto(s)

Imagenología Tridimensional; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados; Animales; Fenómenos Biomecánicos; Humanos; Imagenología Tridimensional/instrumentación; Imagenología Tridimensional/métodos; Modelos Biológicos; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/instrumentación; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/métodos; Instrumentos Quirúrgicos; Muñeca/fisiología

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Texto completo: 1 Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Imagenología Tridimensional / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Límite: Animals / Humans Idioma: En Revista: IEEE Trans Med Imaging Año: 2018 Tipo del documento: Article

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