Flytrap-inspired robot using structurally integrated actuation based on bistability and a developable surface.

Kim, Seung-Won; Koh, Je-Sung; Lee, Jong-Gu; Ryu, Junghyun; Cho, Maenghyo; Cho, Kyu-Jin

Kim, Seung-Won; Koh, Je-Sung; Lee, Jong-Gu; Ryu, Junghyun; Cho, Maenghyo; Cho, Kyu-Jin.

Afiliação

Kim SW; Biorobotics Laboratory, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Institute of Advanced Machinery and Design, Seoul National University, 151-744, Seoul, Korea.

Bioinspir Biomim ; 9(3): 036004, 2014 Sep.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-24615620

Assuntos

Biomimética/instrumentação; Droseraceae/fisiologia; Folhas de Planta/fisiologia; Robótica/instrumentação; Transdutores; Biomimética/métodos; Droseraceae/anatomia & histologia; Droseraceae/química; Módulo de Elasticidade; Desenho de Equipamento; Análise de Falha de Equipamento; Movimento (Física); Folhas de Planta/anatomia & histologia; Folhas de Planta/química; Propriedades de Superfície; Integração de Sistemas

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Transdutores / Robótica / Folhas de Planta / Droseraceae / Biomimética Idioma: En Ano de publicação: 2014 Tipo de documento: Article

Texto completo

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar no Google