Vision-based real-time position control of a semi-automated system for robot-assisted joint fracture surgery.

Dagnino, Giulio; Georgilas, Ioannis; Tarassoli, Payam; Atkins, Roger; Dogramadzi, Sanja

Dagnino, Giulio; Georgilas, Ioannis; Tarassoli, Payam; Atkins, Roger; Dogramadzi, Sanja.

Afiliação

Dagnino G; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK. giulio.dagnino@fastwebnet.it.
Georgilas I; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK.
Tarassoli P; Bristol Royal Infirmary, Upper Maudlin Street, Bristol, BS2 8HW, UK.
Atkins R; Bristol Royal Infirmary, Upper Maudlin Street, Bristol, BS2 8HW, UK.
Dogramadzi S; Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, Coldharbour Lane, Bristol, BS16 1QY, UK.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 11(3): 437-55, 2016 Mar.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-26429787

Assuntos

Fraturas Intra-Articulares/cirurgia; Articulação do Joelho/cirurgia; Dispositivos Ópticos; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/instrumentação; Cirurgia Assistida por Computador/instrumentação; Animais; Humanos; Reprodutibilidade dos Testes; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/métodos; Suínos

Palavras-chave

Fracture surgery; Medical robotics; Real-time control; Robot-assisted surgery; Vision-based control

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Cirurgia Assistida por Computador / Dispositivos Ópticos / Fraturas Intra-Articulares / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos / Articulação do Joelho Idioma: En Ano de publicação: 2016 Tipo de documento: Article País de afiliação: Reino Unido

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