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Conditions for reliable grip force and jaw angle estimation of da Vinci surgical tools.
Stephens, Trevor K; O'Neill, John J; Kong, Nathan J; Mazzeo, Mark V; Norfleet, Jack E; Sweet, Robert M; Kowalewski, Timothy M.
Afiliação
  • Stephens TK; Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA. steph594@umn.edu.
  • O'Neill JJ; Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA.
  • Kong NJ; Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA.
  • Mazzeo MV; Simulation and Training Technology Center, Army Research Laboratory, Orlando, FL, USA.
  • Norfleet JE; Simulation and Training Technology Center, Army Research Laboratory, Orlando, FL, USA.
  • Sweet RM; Department of Urology, University of Washington, Seattle, WA, USA.
  • Kowalewski TM; Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN, USA.
Int J Comput Assist Radiol Surg ; 14(1): 117-127, 2019 Jan.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-30288699
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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Instrumentos Cirúrgicos / Força da Mão / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Idioma: En Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos
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