An Occupancy Mapping Method Based on K-Nearest Neighbours.

Miao, Yu; Hunter, Alan; Georgilas, Ioannis

Miao, Yu; Hunter, Alan; Georgilas, Ioannis.

Afiliação

Miao Y; Department of Mechanical Engineering, University of Bath, Bath BA2 7AY, UK.
Hunter A; Department of Mechanical Engineering, University of Bath, Bath BA2 7AY, UK.
Georgilas I; Department of Mechanical Engineering, University of Bath, Bath BA2 7AY, UK.

Sensors (Basel) ; 22(1)2021 Dec 26.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35009685

Assuntos

Algoritmos; Probabilidade

Palavras-chave

SLAM; data sets for SLAM; mapping

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