Detalhe da pesquisa
1.
Instrument-tissue Interaction Detection Framework for Surgical Video Understanding.
IEEE Trans Med Imaging
; PP2024 Mar 26.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-38530715
2.
Self-Healable and 4D Printable Hydrogel for Stretchable Electronics.
Adv Sci (Weinh)
; 11(13): e2305702, 2024 Apr.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-38263891
3.
Residual Physics and Post-Posed Shielding for Safe Deep Reinforcement Learning Method.
IEEE Trans Cybern
; PP2022 Jun 14.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35700256
4.
MIcro-surgical anastomose workflow recognition challenge report.
Comput Methods Programs Biomed
; 212: 106452, 2021 Nov.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-34688174
5.
Robot-assisted flexible needle insertion using universal distributional deep reinforcement learning.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 15(2): 341-349, 2020 Feb.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31768886
6.
Shared control of a medical robot with haptic guidance.
Int J Comput Assist Radiol Surg
; 12(1): 137-147, 2017 Jan.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-27314590
7.
New device for single-stage in-office secondary tracheoesophageal puncture: animal studies.
Head Neck
; 36(6): 882-6, 2014 Jun.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23737124
8.
Hand gesture guided robot-assisted surgery based on a direct augmented reality interface.
Comput Methods Programs Biomed
; 116(2): 68-80, 2014 Sep.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-24438993
9.
Development of a microclip for laryngeal microsurgery: initial animal studies.
Laryngoscope
; 122(8): 1809-14, 2012 Aug.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-22752972