Detalhe da pesquisa
1.
Continuum Robots for Medical Interventions.
Proc IEEE Inst Electr Electron Eng
; 110(7): 847-870, 2022 Jul.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35756186
2.
Surprising simplicities and syntheses in limbless self-propulsion in sand.
J Exp Biol
; 223(Pt 5)2020 02 28.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-32111654
3.
Modulation of orthogonal body waves enables high maneuverability in sidewinding locomotion.
Proc Natl Acad Sci U S A
; 112(19): 6200-5, 2015 May 12.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-25831489
4.
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems.
Rep Prog Phys
; 79(11): 110001, 2016 11.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-27652614
5.
A novel, new robotic platform for natural orifice distal pancreatectomy.
Surg Innov
; 22(3): 274-82, 2015 Jun.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-25320108
6.
Geometric visualization of self-propulsion in a complex medium.
Phys Rev Lett
; 110(7): 078101, 2013 Feb 15.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-25166411
7.
A general locomotion control framework for multi-legged locomotors.
Bioinspir Biomim
; 17(4)2022 06 16.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35533656
8.
Combating COVID-19-The role of robotics in managing public health and infectious diseases.
Sci Robot
; 5(40)2020 03 25.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33022599
9.
Ten robotics technologies of the year.
Sci Robot
; 4(26)2019 Jan 16.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33137759
10.
A potential function approach to surface coverage for a surgical robot.
Comput Aided Surg
; 11(1): 1-9, 2006 Jan.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-16531337
11.
A Filtering Approach for Image-Guided Surgery With a Highly Articulated Surgical Snake Robot.
IEEE Trans Biomed Eng
; 63(2): 392-402, 2016 Feb.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-26241966
12.
Science for robotics and robotics for science.
Sci Robot
; 1(1)2016 12 06.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-33157859
13.
Tail use improves performance on soft substrates in models of early vertebrate land locomotors.
Science
; 353(6295): 154-8, 2016 Jul 08.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-27387947
14.
Sidewinding with minimal slip: snake and robot ascent of sandy slopes.
Science
; 346(6206): 224-9, 2014 Oct 10.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-25301625
15.
Demonstration of transoral surgery in cadaveric specimens with the medrobotics flex system.
Laryngoscope
; 123(5): 1168-72, 2013 May.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23494460
16.
A transoral highly flexible robot: Novel technology and application.
Laryngoscope
; 122(5): 1067-71, 2012 May.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-22447466
17.
A highly articulated robotic surgical system for minimally invasive surgery.
Ann Thorac Surg
; 87(4): 1253-6, 2009 Apr.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19324161
18.
Highly articulated robotic probe for minimally invasive surgery.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2008: 3273-6, 2008.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19163406
19.
A novel highly articulated robotic surgical system for epicardial ablation.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2008: 250-3, 2008.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19162640
20.
Highly Articulated Robotic Probe for Minimally Invasive Surgery.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
; 2006(1642343): 4167-4172, 2006.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-20725532