Detalhe da pesquisa
1.
DCP-SLAM: Distributed Collaborative Partial Swarm SLAM for Efficient Navigation of Autonomous Robots.
Sensors (Basel)
; 23(2)2023 Jan 16.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-36679822
2.
Swarm formation morphing for congestion-aware collision avoidance.
Heliyon
; 7(8): e07840, 2021 Aug.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-34466704