Robotic Glove with Soft-Elastic Composite Actuators for Assisting Activities of Daily Living.

Heung, Kelvin H L; Tong, Raymond K Y; Lau, Alan T H; Li, Zheng

Heung, Kelvin H L; Tong, Raymond K Y; Lau, Alan T H; Li, Zheng.

Afiliação

Heung KHL; 1 Department of Biomedical Engineering and The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong.
Tong RKY; 1 Department of Biomedical Engineering and The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong.
Lau ATH; 1 Department of Biomedical Engineering and The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong.
Li Z; 2 Department of Surgery, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong.

Soft Robot ; 6(2): 289-304, 2019 04.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-30874489

Assuntos

Desenho de Equipamento/instrumentação; Robótica/instrumentação; Atividades Cotidianas; Idoso; Exoesqueleto Energizado; Dedos/fisiologia; Luvas Protetoras; Força da Mão/fisiologia; Humanos; Masculino; Procedimentos Cirúrgicos Robóticos/instrumentação; Torque

Palavras-chave

activities of daily living; finite element method; rehabilitation; soft robotic glove; soft-elastic composite actuator

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Desenho de Equipamento Limite: Aged / Humans / Male Idioma: En Revista: Soft Robot Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Hong Kong

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