Visual Servoing Approach to Autonomous UAV Landing on a Moving Vehicle.

Keipour, Azarakhsh; Pereira, Guilherme A S; Bonatti, Rogerio; Garg, Rohit; Rastogi, Puru; Dubey, Geetesh; Scherer, Sebastian

Keipour, Azarakhsh; Pereira, Guilherme A S; Bonatti, Rogerio; Garg, Rohit; Rastogi, Puru; Dubey, Geetesh; Scherer, Sebastian.

Afiliação

Keipour A; Robotics AI, Amazon, Arlington, VA 22202, USA.
Pereira GAS; Department of Mechanical and Aerospace Engineering, West Virginia University, Morgantown, WV 26506, USA.
Bonatti R; Autonomous Systems Group, Microsoft, Redmond, WA 98052, USA.
Garg R; Gather AI, Pittsburgh, PA 15217, USA.
Rastogi P; Mowito, Bengaluru 560091, India.
Dubey G; Gather AI, Pittsburgh, PA 15217, USA.
Scherer S; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA.

Sensors (Basel) ; 22(17)2022 Aug 30.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-36081008

Palavras-chave

aerial robotics; autonomous landing; monocular vision; visual servoing

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos

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