ABSTRACT
Este livro foi concebido no contexto da revitalização do Fórum Municipal dos Conselhos da Cidade de Porto Alegre (FMCC), o qual buscou articular os conselhos de forma sistemática, desencadeando várias ações em prol do seu fortalecimento. Em 2018, o FMCC desenvolveu um seminário de planejamento participativo, uma pesquisa sobre a situação dos conselhos e um seminário de formação, em parceria com a Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Nesse seminário, os conselhos puderam debater a conjuntura, as potencialidades e dificuldades de sua atuação como órgãos de controle social. Essa profícua parceria com a Universidade e a mobilização da maioria dos conselhos foram materializadas no presente livro, como instrumento de sistematização dos modos de atuação, das dificuldades e desafios, dos projetos e das potencialidades políticas dos conselhos da cidade. Este livro apresenta o registro das ações, as competências, as particularidades de cada conselho, ao mesmo tempo em que retrata o trabalho que o FMCC vem desenvolvendo nos últimos anos, buscando vincular os conselheiros e outros atores da cena política da cidade. Com o objetivo de disponibilizar um material que tornasse acessível o histórico e as especificidades de cada colegiado, este livro alçou mão de um empolgante e exitoso trabalho de produção textual junto aos conselhos da cidade, conduzido por membros do Grupo de Pesquisa Associativismo, Contestação e Engajamento (GPACE/UFRGS), que se dividiram para assessorar os coletivos na elaboração dos capítulos. Foi um processo muito bem sucedido, que resultou na elaboração de dezenove capítulos, cada um correspondente ao relato de um conselho, além de reflexões do FMCC, discutindo o percurso recente de mobilização e articulação destes atores, e um capítulo analítico, escrito por pesquisadores do GPACE, que analisaram os dados produzidos pelas pesquisas, pelas oficinas e pelos processos de escrita desencadeados para a construção deste livro. Todo o trabalho de revisão e composição foi construído coletivamente com a contribuição dos atores envolvidos, o que expressa a força do trabalho coletivo.
Subject(s)
Social Control, Formal , Health Management , Health CouncilsABSTRACT
Exchanging messages with stable connections in missions composed of multiple unmanned aerial vehicles (UAV) remains a challenge. The variations in UAV distances from each other, considering their individual trajectories, and the medium dynamic factors are important points to be addressed.In this context, to increase the stability of UAV-to-UAV (U2U) communication with link quality, this paper presents an interface manager (IM) that is capable of improving communication in multi-UAV networks.Given a predefined set of available individual wireless interfaces, the proposed IM dynamically defines the best interface for sending messages based on on-flight conditions sensed and calculated dynamically from the wireless medium. Different simulation scenarios are generated using a complex and realistic experimental setup composed of traditional simulators such as NS-3, Gazebo, and GzUAV. IEEE 802.11n 2.4 GHz and 802.11p 5 GHz interfaces are used for the IM selection. The IM performance is evaluated in terms of metrics from the medium-access-control (MAC) and physical layers, which aim to improve and maintain the connectivity between the UAVs during the mission, and from the application layer, which targets the reliability in the delivery of messages. The obtained results show that compared with the cases where a single interface is used, the proposed IM is able to increase the network throughput and presents the best proportion of transmitted and received packets, reception power (-60 dBm to -75 dBm), and loss (-80 dB to -85 dB), resulting in a more efficient and stable network connections.