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Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation.
Phung, Amy; Billings, Gideon; Daniele, Andrea F; Walter, Matthew R; Camilli, Richard.
Sci Robot ; 8(81): eadi5227, 2023 Aug 30.
Artículo en Inglés | MEDLINE | ID: mdl-37611088

RESUMEN

Shared autonomy enables novice remote users to conduct deep-ocean science operations with robotic manipulators.

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