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1.
IEEE Int Conf Rehabil Robot ; 2019: 911-916, 2019 06.
Artículo en Inglés | MEDLINE | ID: mdl-31374746

RESUMEN

Socially Assistive Robotics (SAR) has shown to be an important tool to assist patients in physical rehabilitation. SAR is used to provide feedback about patient's state and performance to users and health professionals, therefore, patients are monitored by means of sensor interfaces. In this context, aiming to avoid over-training conditions, one of the most important parameter to monitor is the fatigue level. However, it is usually measured by subjective scales such as Borg scale, thus, there is a need to develop systems that are able to estimate fatigue with greater accuracy. It has been demonstrated that fatigue can be associated to the decreasing performance of the exercise. Hence, this work carried out a study to determinate which temporal and kinematic features are related to the fatigue level during a sit-to-stand test. The procedure consisted of sitting down and standing up from a chair while kinematic data were measured by a Kinect sensor, in order to relate kinematic data and fatigue. Results show that temporal features (time stand-to-stand and time sit-to-stand) and 3 kinematic features (max vertical-velocity of the spin base, max knee-flexo-extension velocity, and max hip-flexo-extension velocity), have a significant correlation with the fatigue level $(p \lt 0.05)$.


Asunto(s)
Rehabilitación Cardiaca , Terapia por Ejercicio , Fatiga/fisiopatología , Robótica , Estudios de Factibilidad , Femenino , Frecuencia Cardíaca/fisiología , Humanos , Modelos Lineales , Masculino , Adulto Joven
2.
IEEE Int Conf Rehabil Robot ; 2017: 1013-1018, 2017 07.
Artículo en Inglés | MEDLINE | ID: mdl-28813954

RESUMEN

Cardiovascular disease is the leading cause of death in the world. A program of cardiac rehabilitation (CR) is related to physical activities or exercises to regain the optimal quality of life. CR relies on the necessity to evaluate, control and supervise a patient's status and progress. This work has two objectives: on the one hand, provide a tool for clinicians to assess the patient's status during CR. On the other hand, there is evidence that robots can motivate patients during therapeutic procedures. Our sensor interface explores the possibility to integrate a robotic agent into cardiac therapy. This work presents an exploratory experiment for on-line assessment of typical CR routines.


Asunto(s)
Rehabilitación Cardiaca/métodos , Terapia por Ejercicio/métodos , Robótica/métodos , Interfaz Usuario-Computador , Adulto , Marcha/fisiología , Humanos , Masculino , Adulto Joven
3.
Rev. latinoam. bioét ; 15(2): 42-51, jul.-dic. 2015. ilus
Artículo en Español | LILACS-Express | LILACS | ID: lil-754848

RESUMEN

La medicina crítica atraviesa sus mejores momentos. Como afirma Gracia, "los cuidados intensivos han alcanzado su mayoría de edad". Nadie cuestiona dichos adelantos para pacientes que eran considerados hace relativamente poco como desahuciados. Sin embargo, también da algo de vértigo el cambio que se ha logrado en el manejo de la muerte de dichos pacientes: el tránsito de una muerte "natural" a una muerte "gobernada por el hombre". En este contexto cobran nuevo sentido conceptos como eutanasia, distanasia, futilidad, calidad de vida, muerte digna y, de manera especial, el concepto de retiro o limitación de tratamiento vital (LET). El presente artículo de reflexión analiza los problemas éticos que se generan al implementar los protocolos de LET en las unidades de cuidados intensivos (UCI). El artículo está dividido en cuatro partes: 1. Distinciones terminológicas; 2. formas de aplicación de la LET; 3. LET en casos especiales: pediatría y personas con discapacidad, y 4. los problemas éticos específicos de la LET.


Intensive Care Medicine experiences its best time. As Gracia says, "intensive care has come of age." Nobody questions such advances for patients that were considered hopeless days ago. However, it also gives some dizzying the change that has been made in the death management of such patients: the transition from a "natural" death to death "ruled by man." In this context, concepts take on new meaning as euthanasia, dysthanasia, futility, quality of life, dying with dignity and especially, the concept of retirement or limitation of life-sustaining treatment. This article discusses the ethical problems generated by implementing the limitations of life-sustaining treatment protocols in Intensive Care Units. The article is divided into 4 parts: 1. Terminological distinctions. 2. How to apply the limitation of life-sustaining treatment. 3. Limitation of life-sustaining treatment in special cases: pediatrics and disability. 4. The specific ethical problems of limitation of life-sustaining treatment.


A medicina crítica atravessa seus melhores momentos. Como Gracia diz: "os cuidados intensivos alcançaram a maioria de idade." Ninguém questiona tais avanços para os pacientes que foram consideradas até a pouco tempo como desauciados. No entanto, da um pouco de vertigem a mudança que tem-se alcançado na gestão da morte desses pacientes: a transição de uma morte "natural" à morte «governada pelo homem". Neste contexto, cobram novo sentido conceitos como eutanásia, distanásia, futilidade, qualidade de vida, morte digna e, em particular, o conceito de retiro ou limitação de tratamento vital (LET). O presente artigo de reflexão faz a análise dos problemas éticos gerados pela implementação de protocolos de LET nas unidades de terapia intensiva (UTI). O artigo está dividido em quatro partes: 1. Distinções terminológicas; 2. Formas de aplicação do LET; 3. LET em casos especiais: pediatria e pessoas com deficiência e, 4. Os problemas éticos explícitos da LET.

4.
Bogota, D.C; s.n; 1994. 40 p. tab, graf.
Tesis en Español | LILACS | ID: lil-190164

RESUMEN

Se analizaron los estudios de potenciales Evocados Auditivos realizados en la clínica el Bosque en 44 pacientes con diagnóstico de microtia y/o agenesia del conducto auditivo externo, entre las edades de un mes a cinco y medio años, con el fín de evaluar la funcionalidad de la vía auditiva. Encontramos que 27 pacientes lo que contribuye el 61.4 por ciento presentaron alteración de la vía auditiva. El principal compromiso fué a nivel de la onda I, es decir, la lesión fué periférica y se presentó con mayor incidencia en el sexo masculino


Asunto(s)
Anomalías Congénitas/diagnóstico , Trastornos de la Audición/diagnóstico
5.
Bogotá, D.C; s.n; jun. 1988. 17 p. tab, graf.
Tesis en Español | LILACS | ID: lil-189915

RESUMEN

Los principales propósitos de nuestra investigación son, el conocer la incidencia de la IRA del Barrio "Horizontes", en menores de 5 años, con base en la clasificación propuesta por la OPS, según síntomas y signos predominantes, para establecer la gravedad del padecimiento y a partir de esto, tomar métodos diagnósticos, medidas terapeúticas y lo más importante, medidas preventivas dentro de la cual incluimos el educar a la familia del paciente en la detección temprana de signos y síntomas y el manejo básico que pueda ser aplicado a nivel domiciliario. Para esto, tomamos a los niños menores de 5 años que residen en el Barrio Horizontes y que hacen parte del programa de Salud Familiar, indagando en ellos signos y síntomas de Enfermedad Respiratoria Aguda por medio de visitas domiciliarias que son diligenciadas en un formulario, que muestra si se trata de IRA leve, moderada o grave. De los pacientes examinados, encontramos 219 casos de Enfermedad Respiratoria Aguda, correspondiendo el 80.36 por ciento a un grado leve, el 19.63 por ciento a un grado moderado y en ninguna visita hallamos pacientes con IRA grave. Como era de esperar, la gran mayoría de casos encontrados, corresponden a un grado leve, ya que en general los casos graves implican la estancia del niño en una institución de salud y por lo tanto es difícil encontrarlo en la visita domiciliaria. De acuerdo a los hallazgos, podemos además concluir que las variables que especificamos en los formularios son válidas para determinar el grado de enfermedad y corroborar el estudio y clasificación dado por la OPS y OMS, estableciendo con esto un diagnóstico oportuno y el tratamiento adecuado posterior. También debemos agregar que la investigación a servido para hacernos en cierto modo, peritos en cuanto a la identificación de la enfermedad respiratoria y además nos permitirá en un futuro no lejano llevar a cabo un manejo adecuado de esta patología


Asunto(s)
Niño , Infecciones del Sistema Respiratorio/clasificación
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