Center of gravity oscillations in HTLV-1-associated myelopathy/tropical spastic paraparesis / Oscilações do centro de gravidade na mielopatia associada ao HTLV-1/ paraparesia espástica tropical / Oscilaciones del centro de gravedad en la mielopatía asociada al HTLV-1/paraparesia espástica tropical

Abstract Introduction: Postural control in individuals with HTLV-1-associated myelopathy or tropical spastic paraparesis (HAM/TSP) is usually compromised, which increases the risk of falls, makes it difficult to perform activities of daily living, and impairs the quality of life. The profile of the center of gravity oscillations in this population is unknown and may aid in clinical follow-up and research. Objective: To compare the stabilometric values between HAM/TSP and uninfected individuals and verify the existence of correlations between stabilometric variables and the Berg Balance Scale (BBS). Method: A cross-sectional observational study was performed with infected individuals, classified as defined and likely (WHO criteria), compared to accompanying persons and seronegative relatives. A baropodometry platform (Footwork®) was used to obtain the oscillation values of the body's center of gravity in total oscillation area (TOA), anterior-posterior oscillation (APO) and lateral oscillation (LO). Mean values were correlated with BBS by Spearman's Correlation (5% alpha). Approved by the ethical committee of Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública under Opinion 49634815.2.0000.5628. Results: An asymmetric distribution of all the stabilometric variables analyzed in the HAM/TSP population was found, different from the uninfected group (p < 0.05). It was also possible to verify strong to moderate and inverse correlations between the variables of center of gravity oscillation with the scores obtained in BBS, especially for TOA and LO. Conclusion: People with HAM/TSP presented higher values for the center of gravity oscillations and these were correlated with the BBS in the balance evaluation.

Resumo Introdução: o controle postural em indivíduos com mielopatia associada ao HTLV-1 ou paraparesia espástica tropical (HAM/TSP) é geralmente comprometido, o que aumenta o risco de quedas, dificulta a realização de atividades de vida diária e prejudica a qualidade de vida. O perfil das oscilações do centro de gravidade nesta população é desconhecido e pode auxiliar no acompanhamento clínico e na pesquisa. Objetivo: comparar os valores estabilométricos entre pessoas com HAM/TSP e não infectados, e verificar a existência de correlações entre variáveis estabilométricas e a Escala de Equilíbrio Berg (EEB). Método: foi realizado um estudo observacional transversal com indivíduos infectados, classificados como definidos e prováveis (critérios da OMS), comparados com acompanhantes e familiares soronegativos. Uma plataforma de baropodometria (Footwork®) foi utilizada para obter os valores de oscilação do centro de gravidade do corpo em área de oscilação total (AOT), oscilação anteroposterior (OAP) e oscilação laterolateral (OLL). Os valores médios foram correlacionados com a BBS pela Correlação de Spearman (alfa 5%). Aprovado pelo Comitê de Ética da Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública sob o CAAE 49634815.2.0000.5628. Resultados: encontrou-se distribuição assimétrica de todas as variáveis estabilométricas analisadas na população com HAM/TSP, diferentes do grupo de não infectados (p < 0,05). Também foi possível verificar correlações de forte a moderada e inversas entre as variáveis de oscilação do centro de gravidade com os escores obtidos na EEB, especialmente para AOT e OLL. Conclusão: Pessoas com HAM/TSP apresentaram valores maiores para as oscilações do centro de gravidade e estas foram correlacionadas com a EEB na avaliação do equilíbrio.

Resumen Introducción: El control postural en individuos con mielopatía asociada al HTLV-1 o paraparesia espástica tropical (HAM/TSP) suele estar comprometido, lo que aumenta el riesgo de caídas, les dificulta en las actividades de la vida diaria y perjudica su calidad de vida. Conocer el perfil de las oscilaciones del centro de gravedad en esta población puede ayudar en el seguimiento clínico y la investigación. Objetivo: Comparar los valores estabilométricos entre personas con HAM/TSP y personas no infectadas, y verificar la existencia de correlaciones entre las variables estabilométricas y la Escala de Equilibrio de Berg (BBS). Método: Se realizó un estudio observacional transversal con individuos infectados, clasificados como definidos y probables (criterios de la OMS), comparados a acompañantes y familiares seronegativos. Se utilizó una plataforma de baropodometría (Footwork®) para obtener los valores de oscilación del centro de gravedad del cuerpo en el área de oscilación total (AOT), oscilación antero-posterior (OAP) y oscilación lateral-lateral (OLL). Los valores medios se correlacionaron con la BBS por la correlación de Spearman (alfa 5%). Estudio aprobado por el Comité de Ética de la Escuela Bahiana de Medicina y Salud Pública bajo CAAE 49634815.2.0000.5628. Resultados: Se encontró una distribución asimétrica de todas las variables estabilométricas analizadas en la población HAM/TSP diferente en el grupo no infectado (p <0,05). También fue posible verificar correlaciones de fuertes a moderadas e inversas entre las variables de oscilación del centro de gravedad con las puntuaciones obtenidas en la BBS, especialmente para AOT y OLL. Conclusión: Las personas con HAM/TSP presentaron valores más altos en las oscilaciones del centro de gravedad, las cuales se correlacionaron con la BBS en la evaluación del equilibrio.

Automatic pain quantification using autonomic parameters

The objective measurement of subjective, multi-dimensionally experienced pain is a problem for which there has not been an adequate solution. Although verbal methods (e.g., pain scales and questionnaires) are commonly used to measure clinical pain, they tend to lack objectivity, reliability, or validity when applied to mentally impaired individuals. Biopotential and behavioral parameters may represent a solution. Such coding systems already exist, but they are either very costly or time-consuming or have not been sufficiently evaluated. In this context, we collected a database of biopotentials to advance an automated pain recognition system, determine its theoretical testing quality, and optimize its performance. For this purpose, participants were subjected to painful heat stimuli under controlled conditions. One hundred thirty-five features were extracted from the mathematical groupings of amplitude, frequency, stationarity, entropy, linearity, and variability. The following features were chosen as the most selective: (1) electromyography corrugator peak to peak, (2) corrugator shannon entropy, and (3) heart rate variability slope RR. Individual-specific calibration allows the adjustment of feature patterns, resulting in significantly more accurate pain detection rates. The objective measurement of pain in patients will provide valuable information for the clinical team, which may aid the objective assessment of treatment (e.g., effectiveness of drugs for pain reduction, information on surgical indication, and quality of care provided to patients).(AU)

Automatic pain quantification using autonomic parameters

The objective measurement of subjective, multi-dimensionally experienced pain is a problem for which there has not been an adequate solution. Although verbal methods (e.g., pain scales and questionnaires) are commonly used to measure clinical pain, they tend to lack objectivity, reliability, or validity when applied to mentally impaired individuals. Biopotential and behavioral parameters may represent a solution. Such coding systems already exist, but they are either very costly or time-consuming or have not been sufficiently evaluated. In this context, we collected a database of biopotentials to advance an automated pain recognition system, determine its theoretical testing quality, and optimize its performance. For this purpose, participants were subjected to painful heat stimuli under controlled conditions. One hundred thirty-five features were extracted from the mathematical groupings of amplitude, frequency, stationarity, entropy, linearity, and variability. The following features were chosen as the most selective: (1) electromyography corrugator peak to peak, (2) corrugator shannon entropy, and (3) heart rate variability slope RR. Individual-specific calibration allows the adjustment of feature patterns, resulting in significantly more accurate pain detection rates. The objective measurement of pain in patients will provide valuable information for the clinical team, which may aid the objective assessment of treatment (e.g., effectiveness of drugs for pain reduction, information on surgical indication, and quality of care provided to patients).

Invernaderos automatizados para el desarrollo de la agricultura familiar en el marco de la seguridad alimentaria / Automated greenhouses for the development of family farming within the framework of food security

La agricultura en El Salvador es una actividad que se desarrolla aplicando técnicas tradicionales con poco grado de ingeniería y de automatización por parte de los agricultores. En el país existen pocas empresas dedicadas a la producción de verduras y hortalizas por medio de sistemas de invernaderos automatizados o con cierto de grado de control. Los costos de instalación de estos sistemas automatizados representan una alta inversión para la mayoría de agricultores que desean entrar en la industrialización de sus cultivos y aumentar la productividad y calidad de sus cosechas para lograr exportar sus frutos. Es por eso que la Escuela Especializada en Ingeniería ITCA-FEPADE, en conjunto con la Escuela Nacional de Agricultura ENA, se encuentra trabajando en el diseño y montaje de un prototipo de sistema automatizado para invernaderos familiares de menor costo, que les permita a los agricultores mejorar su condición económica por medio de una producción más controlada y protegida.

Agriculture in El Salvador is an activity that is developed by applying traditional techniques with little degree of engineering and automation by farmers. with a certain degree of control. The installation costs of these automated systems represent a high investment for the majority of farmers who wish to enter into the industrialization of their crops and increase the productivity and quality of their crops in order to export their fruits. That is why the ITCA-FEPADE Specialized School in Engineering, in conjunction with the National School of Agriculture ENA, is working on the design and assembly of a prototype of an automated system for lower-cost family greenhouses, which allow farmers improve their economic condition through a more controlled and protected production.

Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación: [revisión] / Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art: [review]

El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.

This paper presents a literature review about exoskeletons and their applications in human life. Different developments highlighting the most important parts of each of them, and paying particular attention to the area of electronic engineering related to these structures, are shown. Also, a grouping of the different kinds of structures is made depending on the area of the human body to which the exoskeleton was intended to or depending on the purpose of the research. Finally, various studies and developments which use mioelectric signals as a fundamental part of the system are presented.

Control automático con lógica difusa de la producción de cerveza artesanal en las etapas de maceración y cocción / Automatic control with fuzzy logic of home-made beer production in maceration and cooking stages

Se controló automáticamente con lógica difusa, el proceso de producción de cerveza artesanal en las etapas maceración y cocción de la malta; a través de diferentes actuadores y en función del tiempo y temperatura del proceso, utilizándose LabVIEW 2009. El equipo estuvo constituido principalmente de tres recipientes de acero inoxidable de 20 L de capacidad (dosificación de agua, maceración y cocción), un recipiente adicional para el lúpulo, una tarjeta de adquisición de datos (con micro controlador PIC 16F877a), tres sensores de temperatura LM35 y 11 actuadores de tipo on/off, los cuales fueron gobernados por un total de 47 reglas difusas tipo Mandani, con funciones de membresía trapezoidales, empleando para la defusificación el método del centro de área. Se controló adecuadamente en sus etapas de maceración y cocción, los actuadores: electroválvulas (5), bombas (2), calefactores (3) y un agitador, empleando un tiempo aproximado de 4 horas. La cerveza obtenida mediante el control automático con lógica difusa en las etapas de maceración y cocción, tuvo las siguientes características: densidad de 0.98 g/cm3 , pH de 3.9; acidez total expresada como ácido láctico de 0.87%, grado alcohólico de 6.2ºGL y porcentaje de CO2 de 0.91%p/v.

The process of home-made beer production in the malt maceration and cooking stages was controlled automatically with fuzzy logic, across different performers considering the time and temperature of the process, using 2009LabVIEW. The equipment was mainly composed of three 20 L capacity stainless steel containers (water supply maceration and cooking), an additional hops container, a data acquisition card (PIC 16F877 a micro controller), three LM35 temperature sensors and 11 on/of type performers, which were governed by a total of 47 Mandani type fuzzy rules with trapezoidal membership function, using the method of center area for the defuzzification. The performers: electrovalves (5), pumps (2), heaters (3) and a stirrer, in approximately 4 hours, were adequately controlled in their early maceration and cooking stages. The beer obtained by automatic control with fuzzy logic in the maceration and cooking stages, had the following characteristics: 0.98 g/cm3 of density, 3.9 of pH, total acidity expressed as 0.87% of lactic acid, 6.2ºGL of alcoholic degree and 0.91%w/v of CO2 percentage.

Generating restriction rules automatically with an information system

Information systems design problems due to informal treatment of requirements have led to consider the way requirements are handled as essential factors, currently assembled as business rules. The purpose of this work is to generate restriction rules automatically with an information system, specifically those that may reside in the database, gaining flexibility, transparency and cost reduction in business. This paper also describes some benefits of using business rules. A pattern was used for rules, analyzing resources that made possible their implementation in a database and determine their form of storage. This pattern of rules was modified, adapting it to new rule requirements. Database resources were chosen to implement them, and a compiler that generates this code was built(AU)

Los problemas en la concepción de Sistemas de Información, debido al tratamiento informal de los requerimientos, han permitido considerar como factor de esencial importancia la forma en que se manejan los requisitos, enfocados actualmente como reglas de negocio.El propósito de este trabajo es generar automáticamente las reglas de restricción en un sistema de información, específicamente aquellas que puedan residir en la base de datosganando con esto agilidad, transparencia y reducción del costo en un negocio. Se describen algunos beneficios de usar reglas de negocio. Se usa un patrón para estas reglas, analizando los recursos que posibiliten su implementación en una base de datos y determinar su forma de almacenamiento. Se modifica un patrón de reglas adaptándolo a las nuevas exigencias de las reglas, seeligen los recursos de bases de datos para implementarlas, y se construye un compilador que genere este código(AU)

Sewer system of the Louis Fargue treatment plant

Se describe el sistema de alcantarillado de la planta de tratamiento Louis Fargue, de Bordeaux; y el proyecto para el control automatizado de la red en tiempo real, mediante el sistema MOUSE ON LINE/DIMS

Sewer system of the Louis Fargue treatment plant

Se describe el sistema de alcantarillado de la planta de tratamiento Louis Fargue, de Bordeaux; y el proyecto para el control automatizado de la red en tiempo real, mediante el sistema MOUSE ON LINE/DIMS

Automatización de un sistema de canales de riego

Propone adaptar un sistema adecuado de automatización a la red de canales que se origina en el canal Matriz margen izquierdo del Río Tunuyán inferior, en la provincia de Mendoza. La automatización de estos canales trae aparejado, entre otras ventajas: ahorro de agua; ahorro en el bombeo de agua; aumento en la eficiencia de riego; posibilidad de ampliar la superficie de riego; reducción de los costos de operación del sistema. Incluye una descripción del área de estudio y los principales esquemas de operación y control utilizados a nivel mundial

Automatización de un sistema de canales de riego

Propone adaptar un sistema adecuado de automatización a la red de canales que se origina en el canal Matriz margen izquierdo del Río Tunuyán inferior, en la provincia de Mendoza. La automatización de estos canales trae aparejado, entre otras ventajas: ahorro de agua; ahorro en el bombeo de agua; aumento en la eficiencia de riego; posibilidad de ampliar la superficie de riego; reducción de los costos de operación del sistema. Incluye una descripción del área de estudio y los principales esquemas de operación y control utilizados a nivel mundial