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Implementation of obstacle-avoidance control for an autonomous omni-directional mobile robot based on extension theory.
Pai, Neng-Sheng; Hsieh, Hung-Hui; Lai, Yi-Chung.
Afiliación
  • Pai NS; Department of Electrical Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung 41170, Taiwan. pai@ncut.edu.tw
Sensors (Basel) ; 12(10): 13947-63, 2012 Oct 16.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-23202029
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2012 Tipo del documento: Article País de afiliación: Taiwán Pais de publicación: Suiza
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