Trajectory Synthesis for Fisher Information Maximization. | IEEE Trans Robot;30(6): 1358-1370, 2014 Dec 05. | MEDLINE

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Trajectory Synthesis for Fisher Information Maximization.

Wilson, Andrew D; Schultz, Jarvis A; Murphey, Todd D.

Afiliación

Wilson AD; Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL 60208 USA.
Schultz JA; Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL 60208 USA.
Murphey TD; Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL 60208 USA.

IEEE Trans Robot ; 30(6): 1358-1370, 2014 Dec 05.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-25598763

Palabras clave

Maximum likelihood estimation; optimal control; parameter estimation

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: IEEE Trans Robot Año: 2014 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos

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