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Evaluation of three force-position hybrid control methods for a robot-based biological joint-testing system.
Hsieh, Hong-Jung; Hu, Chih-Chung; Lu, Tung-Wu; Lu, Hsuan-Lun; Kuo, Mei-Ying; Kuo, Chien-Chung; Hsu, Horng-Chaung.
Afiliación
  • Hsieh HJ; Institute of Biomedical Engineering, National Taiwan University, No. 1, Sec. 1, Jen-Ai Road, Taipei, 100, Taiwan, R.O.C.
  • Hu CC; Department of Mechanical and Automation Engineering, Kao Yuan University, Kaohsiung, Taiwan.
  • Lu TW; Institute of Biomedical Engineering, National Taiwan University, No. 1, Sec. 1, Jen-Ai Road, Taipei, 100, Taiwan, R.O.C.
  • Lu HL; Department of Mechanical Engineering, Ming Chi University of Technology, Taipei, Taiwan.
  • Kuo MY; Institute of Biomedical Engineering, National Taiwan University, No. 1, Sec. 1, Jen-Ai Road, Taipei, 100, Taiwan, R.O.C. twlu@ntu.edu.tw.
  • Kuo CC; Department of Orthopaedic Surgery, School of Medicine, National Taiwan University, Taipei, Taiwan. twlu@ntu.edu.tw.
  • Hsu HC; Institute of Biomedical Engineering, National Taiwan University, No. 1, Sec. 1, Jen-Ai Road, Taipei, 100, Taiwan, R.O.C.
Biomed Eng Online ; 15(1): 62, 2016 Jun 07.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-27268070
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Ensayo de Materiales / Robótica / Rango del Movimiento Articular / Fenómenos Mecánicos / Articulación de la Rodilla Tipo de estudio: Evaluation_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Biomed Eng Online Asunto de la revista: ENGENHARIA BIOMEDICA Año: 2016 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Reino Unido
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