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Disturbance observer based hierarchical control of coaxial-rotor UAV.
Mokhtari, M Rida; Cherki, Brahim; Braham, Amal Choukchou.
Afiliación
  • Mokhtari MR; École supérieure des sciences appliquées de Tlemcen, Algeria; Laboratoire d'Automatique de Tlemcen (LAT). Electrical Engineering Department, Tlemcen University, Algeria. Electronic address: mokhtari_rida_aut@hotmail.fr.
  • Cherki B; École supérieure des sciences appliquées de Tlemcen, Algeria; Laboratoire d'Automatique de Tlemcen (LAT). Electrical Engineering Department, Tlemcen University, Algeria. Electronic address: b.cherki@gmail.com.
  • Braham AC; Laboratoire d'Automatique de Tlemcen (LAT). Electrical Engineering Department, Tlemcen University, Algeria. Electronic address: amel_choukchou@yahoo.fr.
ISA Trans ; 67: 466-475, 2017 Mar.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28139207
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: ISA Trans Año: 2017 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos
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