An adaptive and fully automatic method for estimating the 3D position of bendable instruments using endoscopic images.

Cabras, Paolo; Nageotte, Florent; Zanne, Philippe; Doignon, Christophe

Cabras, Paolo; Nageotte, Florent; Zanne, Philippe; Doignon, Christophe.

Afiliación

Cabras P; ICube Laboratory, University of Strasbourg, CNRS, 300, Bd. Sèbastian Brant, CS 10413 - F-67412, Illkirch Cedex, France.
Nageotte F; ICube Laboratory, University of Strasbourg, CNRS, 300, Bd. Sèbastian Brant, CS 10413 - F-67412, Illkirch Cedex, France.
Zanne P; ICube Laboratory, University of Strasbourg, CNRS, 300, Bd. Sèbastian Brant, CS 10413 - F-67412, Illkirch Cedex, France.
Doignon C; ICube Laboratory, University of Strasbourg, CNRS, 300, Bd. Sèbastian Brant, CS 10413 - F-67412, Illkirch Cedex, France.

Int J Med Robot ; 13(4)2017 Dec.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28387448

Asunto(s)

Endoscopios; Endoscopía/instrumentación; Imagenología Tridimensional/métodos; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/instrumentación; Cirugía Asistida por Computador/instrumentación; Algoritmos; Automatización; Endoscopía/métodos; Diseño de Equipo; Humanos; Movimiento (Física); Fantasmas de Imagen; Reproducibilidad de los Resultados; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/métodos; Robótica; Cirugía Asistida por Computador/métodos

Palabras clave

bendable instruments; flexible endoscopy; in vivo image segmentation; pose estimation; surgical robotics

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Endoscopios / Imagenología Tridimensional / Cirugía Asistida por Computador / Endoscopía / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Tipo de estudio: Prognostic_studies / Qualitative_research Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Med Robot Año: 2017 Tipo del documento: Article País de afiliación: Francia Pais de publicación: Reino Unido

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