Design of a Purely Mechanical Sensor-Controller Integrated System for Walking Assistance on an Ankle-Foot Exoskeleton.

Wang, Xiangyang; Guo, Sheng; Qu, Haibo; Song, Majun

Wang, Xiangyang; Guo, Sheng; Qu, Haibo; Song, Majun.

Afiliación

Wang X; Robotics Research Center, School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China.
Guo S; Robotics Research Center, School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China. shguo@bjtu.edu.cn.
Qu H; Key Laboratory of Vehicle Advanced Manufacturing, Measuring and Control Technology, Ministry of Education, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China. shguo@bjtu.edu.cn.
Song M; Robotics Research Center, School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China.

Sensors (Basel) ; 19(14)2019 Jul 19.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-31331126

Asunto(s)

Técnicas Biosensibles; Terapia por Ejercicio; Marcha/fisiología; Caminata/fisiología; Tobillo/fisiopatología; Articulación del Tobillo; Fenómenos Biomecánicos; Electromiografía; Metabolismo Energético/fisiología; Dispositivo Exoesqueleto/normas; Pie/fisiopatología; Humanos; Robótica

Palabras clave

ankle-foot exoskeleton; mechanical sensor; self-adaptiveness; walking assistance

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Técnicas Biosensibles / Caminata / Terapia por Ejercicio / Marcha Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2019 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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