Adaptive Robust Unscented Kalman Filter for AUV Acoustic Navigation. | Sensors (Basel);20(1)2019 Dec 20. | MEDLINE

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Adaptive Robust Unscented Kalman Filter for AUV Acoustic Navigation.

Wang, Junting; Xu, Tianhe; Wang, Zhenjie.

Afiliación

Wang J; Institute of Space Science, Shandong University, Weihai 264209, China.
Xu T; Institute of Space Science, Shandong University, Weihai 264209, China.
Wang Z; School of Geosciences, China University of Petroleum (East China), Qingdao 266580, China.

Sensors (Basel) ; 20(1)2019 Dec 20.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-31861917

Palabras clave

AUV acoustic navigation; Sage-Husa filter; adaptive filter; robust estimation; unscented Kalman filter

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2019 Tipo del documento: Article País de afiliación: China

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