Forward and inverse dynamics modeling of human shoulder-arm musculoskeletal system with scapulothoracic constraint.

Hu, Tingli; Kühn, Johannes; Haddadin, Sami

Hu, Tingli; Kühn, Johannes; Haddadin, Sami.

Afiliación

Hu T; Chair of Robotics Science and Systems Intelligence, Technical Univeristy of Munich, Munich, Germany.
Kühn J; Munich School of Robotics and Machine Intelligence, Technical Univeristy of Munich, Munich, Germany.
Haddadin S; Chair of Robotics Science and Systems Intelligence, Technical Univeristy of Munich, Munich, Germany.

Comput Methods Biomech Biomed Engin ; 23(11): 785-803, 2020 Aug.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-32552013

Asunto(s)

Brazo/fisiología; Músculo Esquelético/fisiología; Hombro/fisiología; Actividades Cotidianas; Adulto; Fenómenos Biomecánicos; Electromiografía; Humanos; Masculino; Modelos Biológicos; Movimiento/fisiología; Articulación del Hombro/fisiología

Palabras clave

EMG; Hill-type muscle; Human upper limb; forward dynamics; musculoskeletal model; scapulothoracic constraint

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Brazo / Hombro / Músculo Esquelético Límite: Adult / Humans / Male Idioma: En Revista: Comput Methods Biomech Biomed Engin Asunto de la revista: ENGENHARIA BIOMEDICA / FISIOLOGIA Año: 2020 Tipo del documento: Article País de afiliación: Alemania Pais de publicación: Reino Unido

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