An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators.

Ji, Xiaobin; Liu, Xinchang; Cacucciolo, Vito; Imboden, Matthias; Civet, Yoan; El Haitami, Alae; Cantin, Sophie; Perriard, Yves; Shea, Herbert

Ji, Xiaobin; Liu, Xinchang; Cacucciolo, Vito; Imboden, Matthias; Civet, Yoan; El Haitami, Alae; Cantin, Sophie; Perriard, Yves; Shea, Herbert.

Afiliación

Ji X; Soft Transducers Laboratory (LMTS), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland.
Liu X; Integrated Actuators Laboratory (LAI), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland.
Cacucciolo V; Soft Transducers Laboratory (LMTS), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland.
Imboden M; Soft Transducers Laboratory (LMTS), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland.
Civet Y; Integrated Actuators Laboratory (LAI), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland.
El Haitami A; Laboratoire de Physicochimie des Polymères et des Interfaces (LPPI, EA2528), Institut des Matériaux, Université de Cergy-Pontoise, 5 Mail Gay Lussac, 95031 Cergy-Pontoise, France.
Cantin S; Laboratoire de Physicochimie des Polymères et des Interfaces (LPPI, EA2528), Institut des Matériaux, Université de Cergy-Pontoise, 5 Mail Gay Lussac, 95031 Cergy-Pontoise, France.
Perriard Y; Integrated Actuators Laboratory (LAI), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland.
Shea H; Soft Transducers Laboratory (LMTS), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland. herbert.shea@epfl.ch.

Sci Robot ; 4(37)2019 Dec 18.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33137720

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sci Robot Año: 2019 Tipo del documento: Article País de afiliación: Suiza Pais de publicación: Estados Unidos

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