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Gyro-Sensor-Based Vibration Control for Dynamic Humanoid-Robot Walking on Inclined Surfaces.
Dutta, Sunandan; Miura-Mattausch, Mitiko; Ochi, Yoshihiro; Yorino, Naoto; Mattausch, Hans Jürgen.
Afiliación
  • Dutta S; Graduate School of Engineering, Hiroshima University, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan.
  • Miura-Mattausch M; HiSIM Research Center, Hiroshima University, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8530, Japan.
  • Ochi Y; HiSIM Research Center, Hiroshima University, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8530, Japan.
  • Yorino N; HiSIM Research Center, Hiroshima University, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8530, Japan.
  • Mattausch HJ; Graduate School of Engineering, Hiroshima University, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan.
Sensors (Basel) ; 20(24)2020 Dec 12.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33322846
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2020 Tipo del documento: Article País de afiliación: Japón Pais de publicación: Suiza
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