Optimum trajectory learning in musculoskeletal systems with model predictive control and deep reinforcement learning.

Denizdurduran, Berat; Markram, Henry; Gewaltig, Marc-Oliver

Denizdurduran, Berat; Markram, Henry; Gewaltig, Marc-Oliver.

Afiliación

Denizdurduran B; Alpine Intuition Sarl, Route de Crochy 20, 1024, Ecublens, Switzerland. berat.denizdurduran@alpineintuition.ch.
Markram H; Blue Brain Project, École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), Campus Biotech, 1202, Geneva, Switzerland. berat.denizdurduran@alpineintuition.ch.
Gewaltig MO; Blue Brain Project, École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), Campus Biotech, 1202, Geneva, Switzerland.

Biol Cybern ; 116(5-6): 711-726, 2022 12.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35951117

Asunto(s)

Sistema Musculoesquelético; Robótica; Humanos; Movimiento/fisiología; Aprendizaje/fisiología; Refuerzo en Psicología; Robótica/métodos

Palabras clave

Deep reinforcement learning; Model predictive control; Musculoskeletal simulations

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Sistema Musculoesquelético Tipo de estudio: Prognostic_studies / Risk_factors_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Biol Cybern Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: Suiza

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