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An Algorithm for Task Allocation and Planning for a Heterogeneous Multi-Robot System to Minimize the Last Task Completion Time.
Patil, Abhishek; Bae, Jungyun; Park, Myoungkuk.
Afiliación
  • Patil A; Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University, Houghton, MI 49931, USA.
  • Bae J; Department of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University, Houghton, MI 49931, USA.
  • Park M; Department of Applied Computing, Michigan Technological University, Houghton, MI 49931, USA.
Sensors (Basel) ; 22(15)2022 Jul 28.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35957193
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Suiza
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