Impedance Control of a 2-DOF Spherical 5-Bar Exoskeleton for Physical Human-Robot Interaction During Rehabilitation and Assessment. | IEEE Int Conf Rehabil Robot;2023: 1-6, 2023 09. | MEDLINE

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Impedance Control of a 2-DOF Spherical 5-Bar Exoskeleton for Physical Human-Robot Interaction During Rehabilitation and Assessment.

Wolbrecht, E; Ketkar, V; Perry, J C.

IEEE Int Conf Rehabil Robot ; 2023: 1-6, 2023 09.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37941197

Asunto(s)

Dispositivo Exoesqueleto; Robótica; Humanos; Robótica/métodos; Impedancia Eléctrica; Dedos; Extremidad Superior

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Dispositivo Exoesqueleto Límite: Humans Idioma: En Revista: IEEE Int Conf Rehabil Robot Año: 2023 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Dispositivo Exoesqueleto Límite: Humans Idioma: En Revista: IEEE Int Conf Rehabil Robot Año: 2023 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos