Traitement par les exercices physiques/méthodes; Troubles de la motricité/rééducation et réadaptation; Spasticité musculaire/rééducation et réadaptation; Parésie/rééducation et réadaptation; Robotique/méthodes; Réadaptation après un accident vasculaire cérébral; Adulte; Sujet âgé; Bras/physiopathologie; Phénomènes biomécaniques; Traitement par les exercices physiques/instrumentation; Rétroaction/physiologie; Femelle; Humains; Articulations/physiopathologie; Jambe/physiopathologie; Mâle; Adulte d'âge moyen; Troubles de la motricité/étiologie; Troubles de la motricité/physiopathologie; Spasticité musculaire/étiologie; Spasticité musculaire/physiopathologie; Muscles squelettiques/physiologie; Parésie/étiologie; Parésie/physiopathologie; Techniques de physiothérapie/instrumentation; Proprioception/physiologie; Robotique/instrumentation; Accident vasculaire cérébral/complications; Tendons/physiologie; Moment de torsion; Résultat thérapeutique; Vibration/usage thérapeutique