Providing haptic feedback in robot-assisted minimally invasive surgery: a direct optical force-sensing solution for haptic rendering of deformable bodies.

Ehrampoosh, Shervin; Dave, Mohit; Kia, Michael A; Rablau, Corneliu; Zadeh, Mehrdad H

Ehrampoosh, Shervin; Dave, Mohit; Kia, Michael A; Rablau, Corneliu; Zadeh, Mehrdad H.

Affiliation

Ehrampoosh S; Department of Electrical and Computer Engineering, Kettering University , Flint , Michigan .

Comput Aided Surg ; 18(5-6): 129-41, 2013.

Article de En | MEDLINE | ID: mdl-24156342

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Texte intégral: 1 Collection: 01-internacional Base de données: MEDLINE Sujet principal: Robotique / Télémédecine / Laparoscopie / Dispositifs optiques / Perception du toucher / Rétroaction Type d'étude: Prognostic_studies Limites: Adult / Female / Humans / Male Langue: En Journal: Comput Aided Surg Année: 2013 Type de document: Article Pays de publication: Royaume-Uni

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