Optimally Biomimetic Passivity-Based Control of a Lower-Limb Exoskeleton Over the Primary Activities of Daily Life.

Lin, Jianping; Divekar, Nikhil V; Thomas, Gray C; Gregg, Robert D

Lin, Jianping; Divekar, Nikhil V; Thomas, Gray C; Gregg, Robert D.

Affiliation

Lin J; Robotics Institute, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 USA.
Divekar NV; Robotics Institute, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 USA.
Thomas GC; Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 USA.
Gregg RD; Robotics Institute, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 USA.

IEEE Open J Control Syst ; 1: 15-28, 2022.

Article de En | MEDLINE | ID: mdl-35673605

Mots clés

Biomedical; optimization; robotics

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Texte intégral: 1 Collection: 01-internacional Base de données: MEDLINE Langue: En Journal: IEEE Open J Control Syst Année: 2022 Type de document: Article Pays de publication: États-Unis d'Amérique

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