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A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.
Aguado, Esther; Gomez, Virgilio; Hernando, Miguel; Rossi, Claudio; Sanz, Ricardo.
Affiliation
  • Aguado E; Autonomous Systems Laboratory, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain.
  • Gomez V; Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid-CSIC, Madrid, Spain.
  • Hernando M; Autonomous Systems Laboratory, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain.
  • Rossi C; Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid-CSIC, Madrid, Spain.
  • Sanz R; Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid-CSIC, Madrid, Spain.
Front Robot AI ; 11: 1377897, 2024.
Article de En | MEDLINE | ID: mdl-39050488

Texte intégral: 1 Collection: 01-internacional Base de données: MEDLINE Langue: En Journal: Front Robot AI Année: 2024 Type de document: Article Pays d'affiliation: Espagne Pays de publication: Suisse

Texte intégral: 1 Collection: 01-internacional Base de données: MEDLINE Langue: En Journal: Front Robot AI Année: 2024 Type de document: Article Pays d'affiliation: Espagne Pays de publication: Suisse