Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al robot Da Vinci (Parte I) / History of robotics: from archytas of Tarentum until Da Vinci robot. (Part I)

RESUMEN

La cirugía robótica es la última novedad tecnológica en urología. Para conocer como funcionan los nuevos robots es interesante conocer su historia. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. Existen referencias a King-su Tse, China clásica, que inventa un autómata en el 500 a. C. Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.) es considerado el padre de la ingeniería mecánica, y uno de los maestros clásicos de la robótica occidental. Figuras como Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Roger Bacon, Juanelo Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen construyeron robots en la edad media, el renacimiento y el clasicismo. En el siglo XIX existe un auge de los autómatas y se producen importantes avances en todas las ramas de la ingeniería. En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica coincidiendo con el inicio de la robótica moderna, basada en los avances en mecánica, electrónica e informática. El desarrollo de robots en el terreno industrial, bélico y aeroespacial durante el siglo XX permite la aparición de robots de gran precisión, útiles en cirugía, como el robot quirúrgico da Vinci (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA)

ABSTRACT

Robotic surgery is the newst technologic option in urology. To understand how new robots work is interesting to know their history. The desire to design machines imitating humans continued for more than 4000 years. There are references to King-su Tse (clasic China) making up automaton at 500 a. C. Archytas of Tarentum (at around 400 a.C.) is considered the father of mechanical engineering, and one of the occidental robotics classic referents. Heron of Alexandria, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Roger Bacon, Juanelo Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen were robot inventors in the middle age, renaissance and classicism. At the XIXth century, automaton production underwent a peak and all engineering branches suffered a great development. At 1942 Asimov published the three robotics laws, based on mechanics, electronics and informatics advances. At XXth century robots able to do very complex self governing works were developed, like da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA), a very sophisticated robot to assist surgeons