Caracterización de variables cinemáticas de la marcha humana mediante un sistema computarizado de captura de imágenes subacuáticas: parámetros angulares de rodilla / Characterization of cinematic variables in human gait by a computerized system for capturing subaquatic images: knee angular parameters

RESUMEN

Antecedentes. El proceso de ejecución de las terapias en el agua, realizadas en varios centros de rehabilitación en el entorno nacional e internacional, requiere de un sistema de medición. Objetivo. Validar la posibilidad de cuantificar las variables cinemáticas de la marcha humana, en individuos sanos, usando video fotogrametría como sistema computarizado de captura de imágenes subacuáticas con registro en plano sagital. Materiales y métodos. Mediante un sistema robótico que consta de un sistema de cadena y una plataforma móvil en el piso del tanque de marcha, que ajusta la posición final de la cámara submarina, se realizó análisis de la marcha y posterior cálculo de los ángulos articulares en ambiente acuático de cuatro individuos voluntarios. Resultados. El ángulo filtrado de flexión de la rodilla durante la fase de balanceo en el ciclo de marcha subacuática es mayor en el género masculino (52,2±9,7) que en el femenino (45,6±7,0). El ángulo filtrado de flexión de la rodilla durante la fase de apoyo en el ciclo de marcha subacuática es mayor en el género masculino (1,6±1,5) que en el femenino (0,1±0,01). Conclusiones. Se pueden cuantificar las variables cinemáticas de la marcha humana (parámetros angulares de la rodilla), en individuos sanos, usando video fotogrametría como sistema computarizado de captura de imágenes subacuáticas, en el tanque de marcha.

ABSTRACT

Background. The implementation of water therapies, performed in several rehabilitation centers in the national and international environment, requires a measurement system. Objective. To validate the possibility of quantitation of kinematic variables of human gait, in healthy individuals, using video-photogrammetry as a computerized system for capturing subaquatic images with sagittal plane registration. Materials and methods. By the use of a robotic system (made of a chain and mobile platform system on the floor of gait tank, which adjust the final position of sub-aquatic camera), it was performed gait analysis and calculi of joint angles in aquatic environment of four voluntary persons. Results. The filtrated flexion angle of knee during the rocking phase in the sub-aquatic gait cycle is higher in masculine gender (52.2±9.7) than in the feminine one (45.6±7.0). The filtrated flexion angle of knee during the stance phase, in the subaquatic gait cycle is higher in masculine gender (1.6±1.5) than in the feminine one (0.1±0.01). Conclusions. It is possible to quantify the kinematic variables of human gait (knee angular parameters), in healthy individuals, using video-photogrammetry as a computerized system for capturing subaquatic images in the gait tank.