An insect-scale robot reveals the effects of different body dynamics regimes during open-loop running in feature-laden terrain.

Schiebel, Perrin E; Shum, Jennifer; Cerbone, Henry; Wood, Robert J

Schiebel, Perrin E; Shum, Jennifer; Cerbone, Henry; Wood, Robert J.

Afiliação

Schiebel PE; School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA 02138, United States of America.
Shum J; School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA 02138, United States of America.
Cerbone H; School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA 02138, United States of America.
Wood RJ; School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA 02138, United States of America.

Bioinspir Biomim ; 17(2)2022 02 03.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-34874292

Assuntos

Baratas; Robótica; Corrida; Animais; Fenômenos Biomecânicos; Marcha; Caminhada

Palavras-chave

complex terrain; dynamics; microrobot; open-loop control

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Corrida / Robótica / Baratas Limite: Animals Idioma: En Revista: Bioinspir Biomim Assunto da revista: BIOLOGIA / ENGENHARIA BIOMEDICA Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Estados Unidos País de publicação: Reino Unido

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