Integration of feedforward and feedback control in the neuromechanics of vertebrate locomotion: a review of experimental, simulation and robotic studies.

Ijspeert, Auke J; Daley, Monica A

Ijspeert, Auke J; Daley, Monica A.

Afiliação

Ijspeert AJ; BioRobotics Laboratory, EPFL - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland.
Daley MA; Department of Ecology and Evolutionary Biology, University of California, Irvine, Irvine, CA 92697, USA.

J Exp Biol ; 226(15)2023 08 01.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37565347

Assuntos

Procedimentos Cirúrgicos Robóticos; Robótica; Animais; Retroalimentação; Locomoção/fisiologia; Medula Espinal/fisiologia; Vertebrados

Palavras-chave

Central pattern generation; Movement; Nervous system; Neural oscillators; Reflexes; Sensorimotor control; Spinal circuits

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Limite: Animals Idioma: En Revista: J Exp Biol Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Suíça País de publicação: Reino Unido

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