Detalhe da pesquisa
1.
Efficient automatic design of robots.
Proc Natl Acad Sci U S A
; 120(41): e2305180120, 2023 Oct 10.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37788314
2.
Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components.
Nature
; 567(7748): 361-365, 2019 03.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-30894722
3.
Social behavior for autonomous vehicles.
Proc Natl Acad Sci U S A
; 116(50): 24972-24978, 2019 12 10.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31757853
4.
Evaluating Autonomous Urban Perception and Planning in a 1/10th Scale MiniCity.
Sensors (Basel)
; 22(18)2022 Sep 08.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-36146141
5.
Estimating the state of epidemics spreading with graph neural networks.
Nonlinear Dyn
; 109(1): 249-263, 2022.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-35079201
6.
Design, fabrication and control of soft robots.
Nature
; 521(7553): 467-75, 2015 May 28.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-26017446
7.
Automated operative phase identification in peroral endoscopic myotomy.
Surg Endosc
; 35(7): 4008-4015, 2021 07.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-32720177
8.
On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment.
Proc Natl Acad Sci U S A
; 114(3): 462-467, 2017 01 17.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-28049820
9.
Fluid-driven origami-inspired artificial muscles.
Proc Natl Acad Sci U S A
; 114(50): 13132-13137, 2017 12 12.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-29180416
10.
Computer Vision Analysis of Intraoperative Video: Automated Recognition of Operative Steps in Laparoscopic Sleeve Gastrectomy.
Ann Surg
; 270(3): 414-421, 2019 09.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31274652
11.
Artificial Intelligence in Surgery: Promises and Perils.
Ann Surg
; 268(1): 70-76, 2018 07.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-29389679
12.
Response to Comment on "Artificial Intelligence in Surgery Requires Interdisciplinary Collaboration and Understanding".
Ann Surg
; 269(6): e77-e78, 2019 06.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-31082927
13.
Contextual and combinatorial structure in sperm whale vocalisations.
Nat Commun
; 15(1): 3617, 2024 May 07.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-38714699
14.
Concept Graph Neural Networks for Surgical Video Understanding.
IEEE Trans Med Imaging
; 43(1): 264-274, 2024 Jan.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37498757
15.
MultiSenseBadminton: Wearable Sensor-Based Biomechanical Dataset for Evaluation of Badminton Performance.
Sci Data
; 11(1): 343, 2024 Apr 05.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-38580698
16.
Adaptive tactile interaction transfer via digitally embroidered smart gloves.
Nat Commun
; 15(1): 868, 2024 Jan 29.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-38286796
17.
Surgical Video in the Age of Big Data.
Ann Surg
; 268(6): e47-e48, 2018 12.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-28837447
18.
Planning and Control for Microassembly of Structures Composed of Stress-Engineered MEMS Microrobots.
Int J Rob Res
; 32(2): 218-246, 2013 Feb 01.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23580796
19.
Prescribing Cartesian Stiffness of Soft Robots by Co-Optimization of Shape and Segment-Level Stiffness.
Soft Robot
; 10(4): 701-712, 2023 Aug.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37130308
20.
Origami-based integration of robots that sense, decide, and respond.
Nat Commun
; 14(1): 1553, 2023 Apr 03.
Artigo
em Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-37012246