Toward Hybrid Position/Force Control for an Active Handheld Micromanipulator. | IEEE Int Conf Robot Autom;2014: 772-777, 2014 May. | MEDLINE

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Toward Hybrid Position/Force Control for an Active Handheld Micromanipulator.

Wells, Trent S; MacLachlan, Robert A; Riviere, Cameron N.

Afiliação

Wells TS; Biomedical Engineering Department, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213 USA.
MacLachlan RA; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213 USA.
Riviere CN; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213 USA.

IEEE Int Conf Robot Autom ; 2014: 772-777, 2014 May.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-26405560

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2014 Tipo de documento: Article

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