Detalhe da pesquisa
1.
Dexterous miniature robot for advanced minimally invasive surgery.
Surg Endosc
; 25(1): 119-23, 2011 Jan.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-20549244
2.
Natural orifice cholecystectomy using a miniature robot.
Surg Endosc
; 23(2): 260-6, 2009 Feb.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19057960
3.
Video. Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery with a miniature in vivo surgical robot.
Surg Endosc
; 23(7): 1649, 2009 Jul.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19343425
4.
Organ-mounted robot localization via function approximation.
Int J Med Robot
; 15(2): e1971, 2019 Apr.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-30414248
5.
Surgery with cooperative robots.
Comput Aided Surg
; 13(2): 95-105, 2008 Mar.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-18317958
6.
In vivo robotics for natural orifice transgastric peritoneoscopy.
Stud Health Technol Inform
; 132: 236-41, 2008.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-18391294
7.
Beating-heart registration for organ-mounted robots.
Int J Med Robot
; 14(4): e1905, 2018 Aug.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-29508506
8.
Physiological motion modeling for organ-mounted robots.
Int J Med Robot
; 13(4)2017 Dec.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-28211607
9.
Parallel Force/Position Control of an Epicardial Parallel Wire Robot.
IEEE Robot Autom Lett
; 1(2): 1186-1191, 2016 Jul.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-27299155
10.
Design of a Coupled Thermoresponsive Hydrogel and Robotic System for Postinfarct Biomaterial Injection Therapy.
Ann Thorac Surg
; 102(3): 780-786, 2016 Sep.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-27154150
11.
Toward hybrid force/position control for the Cerberus epicardial robot.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2015: 7776-9, 2015.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-26738095
12.
Auto-Calibration for a Planar Epicardial Wire Robot.
Proc IEEE Annu Northeast Bioeng Conf
; 20152015 Apr.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-28845098
13.
A parallel wire robot for epicardial interventions.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2014: 6155-8, 2014.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-25571402
14.
Space-Time Localization and Registration on the Beating Heart.
Rep U S
; 2012: 3792-3797, 2013 Dec 31.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-24511430
15.
Toward Onboard Estimation of Physiological Phase for an Epicardial Crawling Robot.
Proc IEEE RAS EMBS Int Conf Biomed Robot Biomechatron
; 2012: 6290716, 2012 Dec 31.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-24634894
16.
Towards localizing on the surface of the beating heart.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2012: 1413-6, 2012.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23366165
17.
Position Estimation of an Epicardial Crawling Robot on the Beating Heart by Modeling of Physiological Motion.
Rep U S
; 2011: 4522-4527, 2011 Dec 05.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-23066511
18.
Fourier modeling of porcine heartbeat and respiration in vivo for synchronization of HeartLander robot locomotion.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2011: 7041-4, 2011.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-22255960
19.
Needle steering system using duty-cycled rotation for percutaneous kidney access.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2010: 5432-5, 2010.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-21096277
20.
Semi-autonomous surgical tasks using a miniature in vivo surgical robot.
Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc
; 2009: 266-9, 2009.
Artigo
Inglês
| MEDLINE | ID: mdl-19963710