A novel highly articulated robotic surgical system for epicardial ablation.

Ota, Takeyoshi; Degani, Amir; Schwartzman, David; Zubiate, Brett; McGarvey, Jeremy; Choset, Howie; Zenati, Marco A

Ota, Takeyoshi; Degani, Amir; Schwartzman, David; Zubiate, Brett; McGarvey, Jeremy; Choset, Howie; Zenati, Marco A.

Ota T; Division of Cardiac Surgery, The Bioengineering Department, University of Pittsburgh, Pittsburgh, Pennsylvania, USA.

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2008: 250-3, 2008.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-19162640

Asunto(s)

Procedimientos Quirúrgicos Cardiovasculares/instrumentación; Ablación por Catéter/instrumentación; Pericardio/anatomía & histología; Pericardio/cirugía; Robótica/instrumentación; Cirugía Asistida por Computador/instrumentación; Animales; Procedimientos Quirúrgicos Cardiovasculares/métodos; Ablación por Catéter/métodos; Diseño de Equipo; Análisis de Falla de Equipo; Técnicas In Vitro; Reproducibilidad de los Resultados; Robótica/métodos; Sensibilidad y Especificidad; Cirugía Asistida por Computador/métodos; Porcinos; Interfaz Usuario-Computador

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Texto completo: 1 Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Pericardio / Procedimientos Quirúrgicos Cardiovasculares / Robótica / Ablación por Catéter / Cirugía Asistida por Computador Tipo de estudio: Diagnostic_studies / Prognostic_studies Límite: Animals Idioma: En Año: 2008 Tipo del documento: Article

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