Adaptive multichannel FES neuroprosthesis with learning control and automatic gait assessment.

Müller, Philipp; Del Ama, Antonio J; Moreno, Juan C; Schauer, Thomas

Müller, Philipp; Del Ama, Antonio J; Moreno, Juan C; Schauer, Thomas.

Müller P; Technische Universität Berlin, Berlin, Germany. mueller@control.tu-berlin.de.
Del Ama AJ; Universidad Rey Juan Carlos, Madrid, Spain.
Moreno JC; Instituto Cajal, Spanish National Research Council (CSIC), Madrid, Spain.
Schauer T; Technische Universität Berlin, Berlin, Germany.

J Neuroeng Rehabil ; 17(1): 36, 2020 02 28.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-32111245

Asunto(s)

Algoritmos; Terapia por Estimulación Eléctrica/instrumentación; Trastornos Neurológicos de la Marcha/rehabilitación; Prótesis e Implantes; Traumatismos de la Médula Espinal/rehabilitación; Adulto; Terapia por Estimulación Eléctrica/métodos; Femenino; Trastornos Neurológicos de la Marcha/etiología; Humanos; Masculino; Persona de Mediana Edad; Traumatismos de la Médula Espinal/complicaciones; Traumatismos de la Médula Espinal/fisiopatología

Palabras clave

Automatic gait assessment; Gait support; Iterative learning control; Joint angle tracking; Multichannel neuroprosthesis; Real-time motion analysis; unctional electrical stimulation

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Texto completo: 1 Banco de datos: MEDLINE Asunto principal: Prótesis e Implantes / Traumatismos de la Médula Espinal / Algoritmos / Terapia por Estimulación Eléctrica / Trastornos Neurológicos de la Marcha Tipo de estudio: Etiology_studies Límite: Adult / Female / Humans / Male / Middle aged Idioma: En Año: 2020 Tipo del documento: Article

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