Concurrent initialization for Bearing-Only SLAM. | Sensors (Basel);10(3): 1511-34, 2010. | MEDLINE

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Concurrent initialization for Bearing-Only SLAM.

Munguía, Rodrigo; Grau, Antoni.

Afiliação

Munguía R; Automatic Control Department, Technical University of Catalonia, c/ Pau Gargallo, 5 E-08028 Barcelona, Spain. rodrigo.munguia@upc.edu

Sensors (Basel) ; 10(3): 1511-34, 2010.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-22294884

Assuntos

Algoritmos; Inteligência Artificial; Robótica; Simulação por Computador; Processamento de Imagem Assistida por Computador

Palavras-chave

SLAM; bearing-sensor; robotics

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Algoritmos / Robótica / Inteligência Artificial Idioma: En Ano de publicação: 2010 Tipo de documento: Article

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