Spatial uncertainty model for visual features using a Kinect™ sensor. | Sensors (Basel);12(7): 8640-62, 2012. | MEDLINE

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Spatial uncertainty model for visual features using a Kinect™ sensor.

Park, Jae-Han; Shin, Yong-Deuk; Bae, Ji-Hun; Baeg, Moon-Hong.

Afiliação

Park JH; Robot Convergence R & D Group, Korea Institute of Industrial Technology (KITECH), 1271-18, Sa-3-dong, Sangrok-gu, Ansan 426791, Korea. hans1024@kitech.re.kr

Sensors (Basel) ; 12(7): 8640-62, 2012.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-23012509

Palavras-chave

3D acquisition; Kinect™ sensor; depth calibration; depth sensing camera; disparity map; point cloud; uncertainty model; visual feature

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Qualitative_research Idioma: En Ano de publicação: 2012 Tipo de documento: Article

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Qualitative_research Idioma: En Ano de publicação: 2012 Tipo de documento: Article