A framework for integrating real-time MRI with robot control: application to simulated transapical cardiac interventions.
IEEE Trans Biomed Eng
; 60(4): 1023-33, 2013 Apr.
Article
em En
| MEDLINE
| ID: mdl-23221795
Texto completo:
1
Base de dados:
MEDLINE
Assunto principal:
Robótica
/
Imageamento por Ressonância Magnética
/
Cirurgia Assistida por Computador
/
Procedimentos Cirúrgicos Cardíacos
Limite:
Humans
Idioma:
En
Ano de publicação:
2013
Tipo de documento:
Article