Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot.

Moro, Federico L; Spröwitz, Alexander; Tuleu, Alexandre; Vespignani, Massimo; Tsagarakis, Nikos G; Ijspeert, Auke J; Caldwell, Darwin G

Moro, Federico L; Spröwitz, Alexander; Tuleu, Alexandre; Vespignani, Massimo; Tsagarakis, Nikos G; Ijspeert, Auke J; Caldwell, Darwin G.

Afiliação

Moro FL; Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Via Morego 30, 16163 Genoa, Italy. federico.moro@iit.it

Biol Cybern ; 107(3): 309-20, 2013 Jun.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-23463501

Assuntos

Marcha/fisiologia; Movimento (Física); Robótica; Caminhada/fisiologia; Animais; Fenômenos Biomecânicos; Teste de Esforço; Cavalos/fisiologia; Humanos; Modelos Biológicos; Análise de Componente Principal

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Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Robótica / Caminhada / Marcha / Movimento (Física) Tipo de estudo: Prognostic_studies Limite: Animals / Humans Idioma: En Ano de publicação: 2013 Tipo de documento: Article

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