Validation of Underwater Sensor Package Using Feature Based SLAM.

Cain, Christopher; Leonessa, Alexander.

Afiliação

Cain C; SEW-EURODRIVE, Lyman, SC 29365, USA. ccain@vt.edu.
Leonessa A; Department of Mechanical Engineering, Center for Dynamic Systems Modeling and Control, Virginia Tech, Blacksburg, VA 24061, USA. leonessa@vt.edu.

Sensors (Basel) ; 16(3)2016 Mar 17.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-26999142

Palavras-chave

EKF SLAM; FastSLAM; SLAM; underwater range finder; vision odometry; vision range finder

Texto completo: 1 Base de dados: MEDLINE Idioma: En Ano de publicação: 2016 Tipo de documento: Article

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